DISEÑO DE UN CONTROL EMOCIONAL BIOINSPIRADO

Abstract

[ES] El mundo de la robótica ha crecido increíblemente rápido en los últimos años y ahora, un mundo donde personas y robots conviven en la vida cotidiana no parece tan lejano. Esto es por qué el campo dedicado a la interacción humano-robot se está volviendo más y más importante cada día. Cuando hablamos de interacción humana no podemos ignorar las emociones humanas, ya que juegan un papel esencial en las relaciones entre humanos. El alcance de esta tesis es construir una herramienta para expresar las emociones humanas en movimientos de robot desde el propio control de los diferentes servomecanismos. Nosotros hemos creado una biblioteca de software que permite controlar los servomecanismos de un robot de una manera que sea capaz de mostrar emociones similares a las humanas de acuerdo con las condiciones externas.

[EN] The world of robotics has grown incredibly fast in the last years and now, a world where people and robots coexist in the daily life does not seem so far. This is why the field dedicated to the human-robot interaction is becoming more and more important every day. When we talk about human interaction we can t ignore human emotions, since they play an essential role in relationships between humans. The scope of this thesis is to build a tool to express human-like emotions in robot movements from the own control of the different servomechanisms. We have created a software library that allows controlling the servomechanisms of a robot in a way that it is able to show human-like emotions according to the external conditions.

[IT] Il mondo della robotica `e cresciuto in maniera incredibilmente veloce negli ultimi anni, e ora un mondo in cui persone e robots coesistono non sembra cos`ı lontano. Questo `e il motivo per cui il campo dedicato all’interazione uomo-robot sta diventando ogni giorno sempre pi`u importante. Quando parliamo di interazione uomo-robot non possiamo ignorare le emozioni umane, in quanto svolgono un ruolo essenziale nelle relazioni tra umani. Lo scopo della tesi `e esprimere emozioni analoghe a quelle umane nei movimenti dei robot attraverso il controllo dei diversi servomeccanismi. E stata creata una libreria software che consente ` di controllare i servomeccanismi di un robot in modo che sia possible esprimere emozioni simili a quelle umane in rapporto alle condizioni esterne.