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Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

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Nombre: Rubio;Millán;Orihuela ...
Tamaño: 1.266Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Rubio, Francisco R. es_ES
dc.contributor.author Millán, Pablo es_ES
dc.contributor.author Orihuela, Luis es_ES
dc.contributor.author Vivas, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-22T18:28:27Z
dc.date.available 2020-05-22T18:28:27Z
dc.date.issued 2014-10-05
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144166
dc.description.abstract [EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents that may both, collect information about the evolution of the plant, and apply control actions to drive its behavior. The problem makes full sense when local observability/controllability is not assumed and the communication between agents can be exploited to reach system-wide goals, including energy efficiency in these communications. The objective is to provide a fully distributed estimation&control scheme that stabilizes the plant while the upper bound of a given quadratic performance index is minimized.The paper analyzes two different sampling schemes, periodic and event-driven, providing stability proofs based on Lyapunov theory and design methods in terms of LMIs. Experimental results on a four couple tanks system are provided to show the performance of the proposed methodologies. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se considera un proceso discreto de gran escala controlado por una red de agentes que pueden recopilar información acerca de la evolución de la planta y aplicar las acciones de control para mejorar su comportamiento. El diseño propuesto es de especial interés cuando no se tiene observabilidad/controlabilidad local, de forma que es necesario utilizar la comunicación entre agentes para tener suficiente información dinámica del sistema. El objetivo global es diseñar un esquema de control y estimación distribuida, de forma que se obtengan estimaciones fiables por parte de los agentes así como un desempeño de control adecuado. El trabajo analiza dos esquemas diferentes de comunicación entre agentes, muestreo periódico y basado en eventos, proporcionando pruebas de estabilidad utilizando el criterio de Lyapunov y métodos de diseño en términos de desigualdades matriciales lineales LMIs (del inglés, Linear Matrix Inequalities). Se muestran resultados experimentales sobre un sistema de cuatro tanques para demostrar la eficacia de las metodologías propuestas. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación con cargo al proyecto de investigación DPI2010-19154 y por la Junta de Andalucía con cargo al proyecto de excelencia P09-AGR-4782. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Networked Control System es_ES
dc.subject Distributed Estimation es_ES
dc.subject Distributed Control es_ES
dc.subject Control a través de redes es_ES
dc.subject Estimación distribuida es_ES
dc.subject Control distribuido es_ES
dc.title Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación es_ES
dc.title.alternative Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2014.08.001
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-19154/ES/CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALAMBRICAS/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/Junta de Andalucía//P09-AGR-4782/ES/El Papel De La Humedad Del Suelo En La Conservación De Agua, Suelo Y Carbono En Cuencas Agrícolas/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rubio, FR.; Millán, P.; Orihuela, L.; Vivas, C. (2014). Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(4):377-388. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.001 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.001 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 377 es_ES
dc.description.upvformatpfin 388 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 11 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9429 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Junta de Andalucía es_ES
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