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Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

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Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

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López, R.; Aguilar, H.; Salazar, S.; Lozano, R.; Torres, JA. (2014). Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(3):304-314. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144171

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Title: Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad
Secondary Title: Modeling and Control of a Exoskeleton for Lower Limb Rehabilitation with two degrees of freedom
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] Exoskeletons are robots attached to the extremities of the human body focused on increasing their strength, speed and performance primarily. The applications are in the military, industry and medical. The exoskeleton ...[+]


[ES] Los exoesqueletos mecánicos son robots acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados en el incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente. Las principales aplicaciones son en la milicia, ...[+]
Subjects: Mechanical Exoskeleton , Rehabilitation , Force control , SEA Actuators , Exoesqueleto Mecánico , Rehabilitación , Control de Fuerza , Actuador SEA
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2014.02.008
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.008
Type: Artículo

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