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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 06, No 4 (2009)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 06, No 4 (2009)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial

Artículos

  • Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
  • Modelado de Secaderos Rotatorios en Isocorriente
  • Herramienta de Análisis y Diseño de Sistemas de Control Basada en Hojas de Cálculo Excel
  • Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad
  • Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados
  • Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores
  • Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Benchmarks

  • Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología

Resúmenes en Inglés


Índice


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