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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

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García, J.; Gardel, A.; Bravo, I.; Lázaro, JL.; Martínez, M.; Rodríguez, D. (2012). Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):453-461. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.012

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144404

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Title: Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
Secondary Title: People Detection and Tracking Based on Stereovision and Kalman Filter
Author: García, Jorge Gardel, Alfredo Bravo, Ignacio Lázaro, José Luis Martínez, Miguel Rodríguez, David
Issued date:
Abstract:
[ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este ...[+]


[EN] The people counting systems are widely used in surveillance applications. This article presents an application for counting people through a stereovision system. This system obtains counting rates of people moving ...[+]
Subjects: People detection , Stereovision , Tracking , Kalman Filter , Detección de personas , Estereovisión , Seguimiento , Filtro de Kalman
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.012
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.012
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-10143/ES/Contribucion A Los Espacios Inteligentes Mediante El Desarrollo E Integracion De Sensores De Posicionamiento Basados En Infrarrojo Y Arquitecturas Especificas De Procesado/
info:eu-repo/grantAgreement/UAH//2011%2FEXP-001/
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias al Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial del Ministerio de Ciencia y Tecnología, a través del proyecto ESPIRA (ref. DPI2009-10143) y a la Universidad de Alcalá ...[+]
Type: Artículo

References

Donate, A., Liu, X., & Collins, E. G. (2011). Efficient Path-Based Stereo Matching With Subpixel Accuracy. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), 41(1), 183-195. doi:10.1109/tsmcb.2010.2049839

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Mucientes, M., Burgard, W., oct. (2006). Multiple hypothesis tracking of clusters of people. In: Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on. pp. 692-697. [+]
Donate, A., Liu, X., & Collins, E. G. (2011). Efficient Path-Based Stereo Matching With Subpixel Accuracy. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), 41(1), 183-195. doi:10.1109/tsmcb.2010.2049839

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