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Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

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Colorado, J.; Barrientos, A.; Rossi, C. (2011). Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(4):385-396. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.09.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144438

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Metadatos del ítem

Título: Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación
Otro titulo: Bio-inspired robots with smart muscles: Modeling, Control and Actuation
Autor: Colorado, J. Barrientos, A. Rossi, C.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso ...[+]


[EN] The smart muscles are metal alloys that exhibit a property known as the Shape Memory Effect (SME). These materials are composed by an uniform crystal structure that allows the metal alloy to strain as a function of ...[+]
Palabras clave: Shape Memory Alloys (SMAs) , Bio-inspired robots , Morphing wings , Aleación con Memoria de Forma (SMA) , Robots bio-inspirados , Alas mórficas
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.09.005
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.09.005
Tipo: Artículo

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