Control de Vibraciones en Maquinaria Rotatoria

Abstract

[EN] Vibration caused by mass imbalance is a common problem in rotating machinery. In this paper, a review of the performed research work on active balancing and active vibration control for rotating machinery is presented. In addition, two solutions to this vibration attenuation problem for desired output feedback trajectory tracking tasks are proposed. The first one consists in the use of a movable bearing to modify the effective rotor length and, as an immediate consequence, the natural frequency, to avoid the higher amplitudes presented in the resonance. The second one consists in the use of an active disk mounted on the main inertia of the rotor system, which contains a balancing mass that can be positioned in any angular and radial position inside the disk to attenuate the vibration caused by the residual unbalance. Since both active vibration control strategies require information of the eccentricity, the algebraic identification method is used for the on-line estimation of its parameters.

[ES] La vibración causada por el desbalance es un problema común que se presenta en la maquinaria rotatoria. En este artículo se presenta una revisión de los trabajos de investigación que se han realizado en el área de balanceo y control activo de vibraciones en maquinaria rotatoria. Además, se presentan dos propuestas de solución a este problema de atenuación de vibraciones para tareas de seguimiento de trayectorias de realimentación de la salida deseada. La primera propuesta consiste en el uso de una chumacera móvil para modificar la longitud del rotor, y como consecuencia, la frecuencia natural, y así evitar las grandes amplitudes que ocurren en la resonancia. La segunda propuesta consiste en montar un disco balanceador activo sobre el rotor, el cual contiene una masa de balanceo que puede ubicarse en cualquier posición radial y angular dentro del disco para atenuar las vibraciones causadas por el desbalance residual. Puesto que ambas estrategias de control activo requieren información de la excentricidad del rotor, el método de identificación algebraica es utilizado para la estimación en línea de los valores de sus parámetros.