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Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas

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Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas

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Estebañez, B.; Del Saz-Orozco, P.; García-Morales, I.; Muñoz, VF. (2011). Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):24-34. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70023-1

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144524

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Nombre: Estebañez;del;Gar ...
Tamaño: 9.249Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas
Otro titulo: Multimodal Interface for a Surgical Robotic Assistant: Surgical Maneuvers Recognition Approach
Autor: Estebañez, Belén del Saz-Orozco, Pablo García-Morales, Isabel Muñoz, Víctor F.
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper proposes a methodology for the recognition of surgical maneuvers in laparoscopic surgical interventions. The aim is to create an interface between the surgeon and a surgical robotic assistant for two arms ...[+]


[ES] Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones de cirugía laparoscópica. El objetivo es la creación de un interfaz entre el cirujano y un asistente robótico ...[+]
Palabras clave: Human machine inferface , Markov Hidden Models , Surgical robotics , Maniobras quirúrgicas , Reconocimiento de patrones , Interfaz hombre-máquina , Asistente robótico quirúrgico
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70023-1
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70023-1
Tipo: Artículo

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