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Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

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Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

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Frizera, A.; Ceres, R.; Pons, JL. (2011). Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):71-80. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70028-0

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144526

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Title: Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones
Secondary Title: Adaptive Filtering of Involuntary Components in Walker Assisted Gait for the Detection of Intentions
Author: Frizera, A. Ceres, R. Pons, J. L.
Issued date:
Abstract:
[EN] The advances in technology have allowed the use of sensors, processors and actuators in the context of the mobility assistive devices for disabled people, improving their usability and safety. Considering walkers, the ...[+]


[ES] En este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores. ...[+]
Subjects: Rehabilitation robotics , Human-machine interfaces , Adaptive filtering , Intention detection , Human gait , Robótica de rehabilitación , Interfaz hombre-máquina , Filtrado adaptativo , Detección de intenciones , Marcha humana
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70028-0
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70028-0
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2005-07417/ES/PLATAFORMA MULTISENSORIAL BIOMECANICA DE COOPERACION PREDICTIVA HOMBRE-MAQUINA EN ROBOTS MOVILES DE SERVICIOS. DESARROLLO DE UNA APLICACION DE ASISTENCIA PERSONAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD/
Thanks:
Este trabajo se ha desarrollado en el marco del proyecto Simbiosis (DPI2005-07417) que esta financiado por el Plan Nacional, Ministerio de Ciencia e Innovación.
Type: Artículo

References

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