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Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

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Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

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Roberti, F.; Toibero, JM.; Frizera Vassallo, R.; Carelli, R. (2011). Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(1):29-37. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144542

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Title: Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos
Secondary Title: Omnidirectional Vision Based Formation Control for Non-Holonomic Mobile Robots
Author: Roberti, Flavio Toibero, Juan Marcos Frizera Vassallo, Raquel Carelli, Ricardo
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...[+]


[EN] This paper presents a novel control algorithm for the autonomous navigation of a non-holonomic robot team while preserving a specified formation. The control errors are defined in terms of the actual position of each ...[+]
Subjects: Formation Control , Mobile Robotics , Non Linear Systems , Stability and Robustness Analysis , Control de formación , Robótica móvil , Sistemas no lineales , Análisis de estabilidad y robustez
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70005-X
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X
Thanks:
Los autores agradecen al Concejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas de Argentina (CONICET) por financiar parcialmente las investigaciones de este trabajo.
Type: Artículo

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