Control Vectorial de un Motor de Inducción con Carga Desconocida Basado en un Nuevo Observador No Lineal

Abstract

[EN] In this paper a sensorless vector control scheme for induction motor, which works in a whole range of speed is presented. Controller is based on a low order and semiglobal convergence new observation algorithm which simultaneosly estimates fluxes and rotor speed with constant and unknown load. Performance of sensorless field oriented controller proposed is verified by means numeris simulation for tracking of variable speed including the zero speed and it is compared with obtained results for the same control scheme based on model reference adaptable system observer.

[ES] En este trabajo se presenta un esquema de control vectorial sin sensores mecánicos para un motor de inducción, el cual puede trabajar en un amplio rango de velocidades. El controlador se basa en un nuevo algoritmo de observación de bajo orden y convergencia semiglobal que estima simultáneamente los flujos y la velocidad del rotor en presencia de par de carga constante y desconocido. El desempeño del controlador por campo orientado sin sensores mecánicos propuesto se verifica mediante simulaciones numéricas para el seguimiento de trayectorias de velocidad variable que incluyen la velocidad cero y se compara con los resultados obtenidos para el mismo esquema de control basado en un observador adaptable por modelo de referencia.