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Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I

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Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I

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Álvarez, C.; Saltarén, R.; Aracil, R.; García, C. (2009). Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(3):92-100. http://hdl.handle.net/10251/144635

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Title: Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
Secondary Title: Conception, development and advances in the navigation control of underwater parallel robots: The REMO-I robot
Author: Álvarez, César Saltarén, Roque Aracil, Rafael García, Cecilia
Issued date:
Abstract:
[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...[+]


[EN] The REMO I is an underwater vehicle remotely operated (ROV). The main part of the robot is a parallel structure based on the Stewart - Gough platform. It allows to change its geometry to perform maneuvers with great ...[+]
Subjects: Submarine rovers , Submarine robots , Parallel structure , Stewart-Gough platforms , ROV , UAV , Vehículos submarinos , Robots submarinos , Estructura paralela , Plataformas Stewart–Gough , AUV
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8391
Thanks:
CICYT-REMO (VEM 2003-20017) y Comunidad de Madrid, Proyecto ROBOCITY 2030
Type: Artículo

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