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Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

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Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

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Artigas, M.; Aracil, R.; Ferre, M.; Garcia, C. (2010). Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(3):42-52. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70041-8

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144761

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Title: Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación
Secondary Title: Adaptative Bilateral Control Systems through State Convergence in teleoperation
Author: Artigas, María Aracil, Rafael Ferre, Manuel Garcia, Cecilia
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents the design and application of a adaptative control method for a bilateral of teleoperation system. The scheme and control algorithm has been formulated in the space of states following a control ...[+]


[ES] En este artículo se presenta el diseño y aplicación de un método de control adaptativo para un sistema bilateral de teleoperación. El esquema y algoritmo de control se ha formulado en el espacio de estados siguiendo ...[+]
Subjects: Adaptive control , States Convergence , Modeling , Teleoperation , Bilateral , Control Adaptativo , Convergencia de Estados , Modelado , Teleoperación
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70041-8
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70041-8
Type: Artículo

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