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Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

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Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

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Espín Caro, À. (2020). Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI. http://hdl.handle.net/10251/144779

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Title: Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI
Author:
Director(s): Rodas Jordá, Ángel Quintanilla García, Israel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-02-25
Issued date:
Abstract:
[ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus ...[+]


[EN] This document is intended to address the design of a system with the capacity to give a drone the ability to auto positioning. It begins with a brief abstract of the current positioning technologies, as well as its ...[+]
Subjects: Dron , LIDAR , Raspberry PI , Sensor ultrasonido , Sensor Infrarrojo , Sistema de posicionamiento , Ultrasonic sensor , Infrared sensor , Positioning system
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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