Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

Abstract

[ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus usos. Seguidamente, describe la metodología empleada para la selección de la tecnología a utilizar para la obtención de datos del entorno a un dron. También se recogen las implementaciones en una Raspberry Pi de los diversos sensores comparados y de un sistema para la interpretación y comunicación de los datos. Y finaliza con la propuesta del diseño de un dron para incorporar el sensor de la tecnología LiDAR seleccionada.

[EN] This document is intended to address the design of a system with the capacity to give a drone the ability to auto positioning. It begins with a brief abstract of the current positioning technologies, as well as its uses. It follows with the description of the methodology used to select the technology that is going to use a drone to get the data from the environment. Also, this document gathers the implementations in a Raspberry Pi of the various compared sensors. And ends with the proposal of a design of a drone to incorporate the selected LiDAR technology sensor.