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Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

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dc.contributor.advisor Rodas Jordá, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Quintanilla García, Israel es_ES
dc.contributor.author Espín Caro, Àngel es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-01T16:51:18Z
dc.date.available 2020-06-01T16:51:18Z
dc.date.created 2020-02-25
dc.date.issued 2020-06-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144779
dc.description.abstract [ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus usos. Seguidamente, describe la metodología empleada para la selección de la tecnología a utilizar para la obtención de datos del entorno a un dron. También se recogen las implementaciones en una Raspberry Pi de los diversos sensores comparados y de un sistema para la interpretación y comunicación de los datos. Y finaliza con la propuesta del diseño de un dron para incorporar el sensor de la tecnología LiDAR seleccionada. es_ES
dc.description.abstract [EN] This document is intended to address the design of a system with the capacity to give a drone the ability to auto positioning. It begins with a brief abstract of the current positioning technologies, as well as its uses. It follows with the description of the methodology used to select the technology that is going to use a drone to get the data from the environment. Also, this document gathers the implementations in a Raspberry Pi of the various compared sensors. And ends with the proposal of a design of a drone to incorporate the selected LiDAR technology sensor. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject LIDAR es_ES
dc.subject Raspberry PI es_ES
dc.subject Sensor ultrasonido es_ES
dc.subject Sensor Infrarrojo es_ES
dc.subject Sistema de posicionamiento es_ES
dc.subject Ultrasonic sensor es_ES
dc.subject Infrared sensor es_ES
dc.subject Positioning system es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Espín Caro, À. (2020). Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI. http://hdl.handle.net/10251/144779 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\69416 es_ES


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