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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 3 (2006)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 3 (2006)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Introducción al Control Fraccionario
  • Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

Artículos

  • Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación
  • Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos
  • Control Predictivo Min-Max Multimodelo con Restricciones, Validado sobre una Planta de Laboratorio
  • Monitorización de Procesos por Lotes Mediante PCA Multifase
  • Identificación de Modelos LPV para el Control de Sistemas No Lineales
  • Minimización del Tiempo de Vuelo de Satélites Utilizando Programación Dinámica
  • Análisis Fractal del Control Autonómico del Ritmo Cardiaco durante Oclusión Coronaria

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología
  • Resúmenes en Inglés

Envíos recientes

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    Control Predictivo Min-Max Multimodelo con Restricciones, Validado sobre una Planta de Laboratorio 
    Alvarez, Teresa; Cuesta, José; Ontoria, Mónica; Tadeo, Fernando; Martín, J. V.; Allwright, J. C. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
    [EN] A Min-Max Predictive Controller is developed and implemented on a laboratory plant. Some modifications of the previous formulations in the literature needed to make feasible the implementation on real systems are ...
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    Introducción al Control Fraccionario 
    Vinagre, Blas M.; Monje, Concepción A. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
    [ES] Este trabajo pretende ser una introducción y una invitación al Control Fraccionario, entendido éste como el conjunto de aplicaciones del Cálculo Fraccionario en Teoría de Control. Quiere servir para que los miembros ...
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    Libros y Monografías 
    Bordons Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
    [ES] En este se hace la recensión del libro “Control of nonlinear and Hybrid Process Systems. Designs for Uncertainty and Time-delays.Panagiotis” de D. Christofides, Nael H. El-Farra.
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    Análisis Fractal del Control Autonómico del Ritmo Cardiaco durante Oclusión Coronaria 
    Gomis, Pedro; Caminal, Pere; Vallverdú, Montserrat; Wagner, G. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
    [ES] El sistema nervioso autónomo a través de sus ramas simpática (de excitación) y parasimpática (de inhibición) regula numerosas variables fisiológicas entre las que se encuentra el ritmo cardiaco. En este trabajo se ...
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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
    [ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 03, No 3 de la revista RIAI.

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