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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 01, No 1 (2004): Enviados recientemente

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    Opinión y Noticias 
    Morilla, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] En este artículo se da cuenta de diversos eventos y noticias que se relacionan con el mundo de la Automática: Boletín Electrónico de Automática, Redes Temáticas de Investigación, Doctorados con "mención de calidad", ...
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    Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara 
    González Sánchez, J. L.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; Pérez Turiel, J.; Fraile Marinero, J. C.; García González, F. J. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de ...
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    Control por Planificación de Ganancia con Modelos Borrosos 
    Diez Ruano, José Luís; Navarro Herrero, José Luís; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] En este artículo se presentan los tipos de modelos borrosos y metodologías de identificación (por agrupamiento borroso) más adecuados para obtener modelos locales de sistemas no lineales. En particular, se muestra qué ...
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    Presentación 
    Dormido Bencomo, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] Sebastián Dormido comparte sus reflexiones sobre el nacimiento de RIAI con la comunidad iberoamericana dedicada a la investigación en los campos de la automática y afines.
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    MIMO-GPCIT. Herramienta Interactiva de Control Predictivo Generalizado para Sistemas Multivariables con Restricciones 
    Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente ...