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Sistemas robotizados. Matriz de rotación

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Sistemas robotizados. Matriz de rotación

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Armesto Ángel, L. (2020). Sistemas robotizados. Matriz de rotación. http://hdl.handle.net/10251/145452

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Title: Sistemas robotizados. Matriz de rotación
Author: Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
Este vídeo explica el uso de las matrices de rotación para la representación de la orientación en el espacio 3D.
Subjects: Robótica , Robots , Brazo robot , Manipulador , Matriz de rotación
UNESCO code: 3304 - Tecnología de los ordenadores (microelectrónica)
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=1b06f390-41c3-11ea-b5a8-4b6b44532450
Learning Resource Type: Polimedia
Educational description: Este vídeo forma parte de un cojunto de video tutoriales al respecto del uso de CoppeliaSim utilizados en el contexto de asignaturas de robótica de la Universitat Politècnica de València.
Intended End User Role: Alumno
Context: Ciclo superior
Difficulty: Dificultad media
Interactivity Level: Bajo
Semantic Density: Medio
Typical Learning Time: 02 horas 00 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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