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Sistemas robotizados. Matriz de rotación

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Sistemas robotizados. Matriz de rotación

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Armesto Ángel, L. (2020). Sistemas robotizados. Matriz de rotación. http://hdl.handle.net/10251/145452

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Metadatos del ítem

Título: Sistemas robotizados. Matriz de rotación
Autor: Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Este vídeo explica el uso de las matrices de rotación para la representación de la orientación en el espacio 3D.
Palabras clave: Robótica , Robots , Brazo robot , Manipulador , Matriz de rotación
Código UNESCO: 3304 - Tecnología de los ordenadores (microelectrónica)
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=1b06f390-41c3-11ea-b5a8-4b6b44532450
Tipo de recurso educativo: Polimedia
Descripción acerca del uso: Este vídeo forma parte de un cojunto de video tutoriales al respecto del uso de CoppeliaSim utilizados en el contexto de asignaturas de robótica de la Universitat Politècnica de València.
Destinatario: Alumno
Contexto: Ciclo superior
Dificultad: Dificultad media
Nivel de interactividad: Bajo
Densidad semántica: Medio
Tiempo típico: 02 horas 00 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

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