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Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs

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Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs

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Fraguío, AJ.; Mancilla-Aguilar, JL.; Zanini, A. (2008). Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(3):54-62. http://hdl.handle.net/10251/145501

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Title: Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs
Secondary Title: Design of Quasi-Sliding Mode Observers via LMIs
Author: Fraguío, Alberto Javier Mancilla-Aguilar, José Luis Zanini, Aníbal
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...[+]


[EN] In this work a quasi-sliding mode robust observer for plants with nominal linear model and certain class of uncertunity/disturbance is presented. The output signals used for state estimation are corrupted with bounded ...[+]
Subjects: Observers , Nonlinear Systems , Sliding Mode Control , Invariance , LMI , Optimization , Observadores , Sistemas de control no lineales , Control por modos deslizantes , Invariancia , Optimización
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8295
Type: Artículo

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