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Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

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Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

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Fraile, J.; Pérez-Turiel, J.; González-Sánchez, J.; López-Cruzado, J.; Rodríguez, J. (2008). Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):93-106. http://hdl.handle.net/10251/145682

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Title: Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos
Secondary Title: Experiences in the development of a robotic application with force control for bone drilling
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] In computer assisted orthopedic surgery (CAOS), bone drilling performed during long bone fracture repair (in order to stabilize it with plates, screws, or pins) is a complex task that requires a high accuracy while ...[+]


[ES] En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS), el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos) es una tarea compleja que ...[+]
Subjects: Force/torque sensor , Force control , Surgical robot , Human-manipulator cooperation , Sensor de fuerza/par , Control de fuerza , Manipulador quirúrgico , Cooperación cirujano-manipulador
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8279
Thanks:
Este trabajo de investigación ha sido parcialmente financiado por el proyecto CICYT DPI2003-09705-C02-01.
Type: Artículo

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