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Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

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Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

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Iborra, A.; Pastor, JA.; Álvarez, B.; Ortiz, F.; Fernández, C. (2008). Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):107-117. http://hdl.handle.net/10251/145686

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Title: Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
Secondary Title: Component oriented development of robot control units: service robots for hull cleaning applications
Author: Iborra, Andrés Pastor, J. A Álvarez, Bárbara Ortiz, Francisco Fernández, Carlos
Issued date:
Abstract:
[EN] A critical operation in the ship maintenance is the hull blasting before it is repainted. In the last decade several solutions have appeared in the market that pretends to solve this problem.They are focused on ...[+]


[ES] Una operación crítica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema ...[+]
Subjects: Robótica de servicios , Teleoperación de robots , Arquitecturas software , Service robots , Teleoperated robots , Software architectures , Component based development
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8280
Thanks:
El DSIE agradece a la Unión Europea (V PM), al gobierno español (CICYT) y al gobierno regional de Murcia (Programa Séneca) el apoyo prestado a estos trabajos.
Type: Artículo

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