Procedimiento completo para el calibrado de cámaras utilizando una plantilla plana

Abstract

[EN] Camera calibration is necessary to obtain 3D information from 2D images of a scene. Different techniques exist, which are based on photogrammetry or self-calibration. As a result of the calibration, the intrinsic and extrinsic camera parameters are computed. Much work has been done in camera calibration and also in data pre- and post-processing techniques. From a practical viewpoint, bibliography shows that the calibration method using a two-dimensional template is easier to resolve and finest results are computed. However, in any case, techniques of data pre and post processing are taken into account to improve this calibration method. In this paper a review of different techniques of data pre and post processing is done in order to improve the calibration process using a two-dimensional template of Zhang (Zhang, 1998, 2000). These techniques optimize the computing process, reduce the noise in the points coordinates and they accomplished a non linear searching suitable to the camera parameters. In this article a complete camera calibration process with a wodimensional template is defined, in order to compute optimal parameters

[ES] El proceso de calibración de una cámara es necesario para la obtención de información 3D a partir de imágenes 2D de la escena. Existen diferentes técnicas basadas en fotogrametría y auto-calibración. Como resultado se obtienen los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara. Mucho trabajo se ha realizado en el calibrado de cámaras y también en el pre y post procesado de los datos. Desde un punto de vista práctico, la bibliografía apunta al método basado en plantilla bidimensional como el más fácil de realizar y que mejores resultados obtiene. Sin embargo, no se han tenido en cuenta las mejoras que diferentes técnicas de pre y post procesado de datos pueden aportar a dicho método. En este artículo se realiza un estudio de las diferentes técnicas de pre y post procesado de datos que mejoran el proceso de calibración de Zhang (Zhang, 1998, 2000). Estas técnicas condicionan de forma óptima los procesos de cálculo, eliminan ruidos en las coordenadas de los puntos y realizan una búsqueda no lineal adecuada al conjunto de parámetros de la cámara. Con este artículo se pretende definir el procedimiento completo para calibrar una cámara utilizando una plantilla plana y conseguir resultados óptimos con el proceso.