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Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil

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Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil

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Niño-Suárez, PA.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M. (2007). Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):31-38. http://hdl.handle.net/10251/145834

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Title: Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil
Secondary Title: Discrete-time sliding mode control for the path tracking of a mobile robot
Author: Niño-Suárez, P. A. Aranda-Bricaire, E. Velasco-Villa, M.
Issued date:
Abstract:
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo (2,0) controlado remotamente. La estrategia de control se desarrolló mediante un ...[+]
Subjects: Mobile robot , Transport delay , Discrete-time control , Sliding modes , Robot móvil , Retardos de transporte , Control en tiempo discreto , Modos deslizantes
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8309
Thanks:
Trabajo financiado parcialmente por CONACyT, México, mediante el Proyecto 42093. El primer autor se encuentra en comisión de estudios otorgada por la Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Programa de ...[+]
Type: Artículo

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