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Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

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Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

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Slawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V.; Carestía, D.; Castro, F. (2009). Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):86-95. http://hdl.handle.net/10251/145951

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Title: Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial
Secondary Title: Software Open Structure for an Industrial Robot
Author: Slawiñski, Emanuel Postigo, José Francisco Mut, Vicente Carestía, Darío Castro, Federico
Issued date:
Abstract:
[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding ...[+]


[ES] En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control ...[+]
Subjects: Manipulator robot , Objects , Open software , Objetos , Robot manipulador , Software abierto
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8216
Thanks:
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina.
Type: Artículo

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