Control Predictivo no Lineal Basado en Modelos de Volterra. Aplicación a una Planta Piloto

Abstract

[EN] The present publication demonstrates the application of a nonlinear predictive control (NMPC) strategy based on Volterra models to a pilot plant in which the temperature of the reactor's content is controlled. The control is based on a second-order diagonal Volterra model in order to consider nonlinear effects. To calculate the control action, an iterative method with low computational cost, is used. The behavior of the process and the controller will be presented by means of experimental results. Finally, the experimental results of the NMPC will be compared to the results of a linear model based predictive controller (MPC).

[ES] El presente artículo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelos (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. El controlador está basado en un modelo diagonal de Volterra de segundo orden para considerar efectos no lineales. Para calcular la acción de control se utiliza un método iterativo que requiere pocos recursos computacionales. El comportamiento del proceso y del controlador se presenta mediante resultados experimentales. Finalmente se comparan los resultados experimentales del NMPC con los resultados de un controlador predictivo lineal (MPC).