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Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable

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Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable

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López-Martínez, M.; Ortega, MG.; Vivas, C.; Rubio, FR. (2009). Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):46-60. http://hdl.handle.net/10251/145959

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Title: Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable
Secondary Title: Robust nonlinear control of a scaled helicopter with variable speed rotors
Author: López-Martínez, Manuel Ortega, Manuel G. Vivas, Carlos Rubio, Francisco R.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...[+]


[ES] En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla ...[+]
Subjects: Robust control , Feedback linearization , Modeling and nonlinear control of helicopters , Control robusto , Linealización por realimentación , Modelado , Modelado y control no lineal de helicópteros
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8213
Thanks:
El presente trabajo se ha desarrollado gracias a la financiación del Ministerio de Educación y Ciencia, a través de los proyectos CICYT-FEDER DPI2004-07444-C04-04, DPI2004-01804, DPI2004-06419 y por la Consejería de ...[+]
Type: Artículo

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