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Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

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Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

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dc.contributor.author Ollervides, Javier es_ES
dc.contributor.author Santibáñez, Víctor es_ES
dc.contributor.author Llama, Miguel es_ES
dc.contributor.author Dzul, Alejandro es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-10T17:58:53Z
dc.date.available 2020-06-10T17:58:53Z
dc.date.issued 2010-07-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/145961
dc.description.abstract [EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a sphere in levitation, for several control schemes, are shown. The applied position fuzzy control to the magnetic levitation system of a metallic sphere is of the PD type with current feedforward, equivalent to a gravity compensation. The main contribution of this work is the experimental application, in real time, of a fuzzy control in a magnetic levitation system and its comparison with other linear and non-linear control schemes; namely, PD and PID controllers with feedforward compensation and an Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control scheme, a recently approach introduced in the control literature. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue apoyado por CONACYT y DGEST. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Control borroso es_ES
dc.subject Sistemas no lineales es_ES
dc.subject Dispositivos electromagnéticos es_ES
dc.subject Suspensión magnética es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject Fuzzy control systems es_ES
dc.subject Nonlinear systems es_ES
dc.subject Electromechanical systems es_ES
dc.subject Magnetic levitation system es_ES
dc.subject PID control es_ES
dc.subject IDA-PBC control es_ES
dc.title Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental es_ES
dc.title.alternative Fuzzy Control Application to a Magnetic Suspension System: Experimental Comparison es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(10)70043-1
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ollervides, J.; Santibáñez, V.; Llama, M.; Dzul, A. (2010). Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(3):63-71. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 63 es_ES
dc.description.upvformatpfin 71 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 7 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8443 es_ES
dc.contributor.funder Dirección General de Educación Superior Tecnológica, México es_ES
dc.contributor.funder Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México es_ES


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