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dc.contributor.author | Ollervides, Javier | es_ES |
dc.contributor.author | Santibáñez, Víctor | es_ES |
dc.contributor.author | Llama, Miguel | es_ES |
dc.contributor.author | Dzul, Alejandro | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-06-10T17:58:53Z | |
dc.date.available | 2020-06-10T17:58:53Z | |
dc.date.issued | 2010-07-09 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/145961 | |
dc.description.abstract | [EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a sphere in levitation, for several control schemes, are shown. The applied position fuzzy control to the magnetic levitation system of a metallic sphere is of the PD type with current feedforward, equivalent to a gravity compensation. The main contribution of this work is the experimental application, in real time, of a fuzzy control in a magnetic levitation system and its comparison with other linear and non-linear control schemes; namely, PD and PID controllers with feedforward compensation and an Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control scheme, a recently approach introduced in the control literature. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo fue apoyado por CONACYT y DGEST. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Control borroso | es_ES |
dc.subject | Sistemas no lineales | es_ES |
dc.subject | Dispositivos electromagnéticos | es_ES |
dc.subject | Suspensión magnética | es_ES |
dc.subject | Control PID | es_ES |
dc.subject | Fuzzy control systems | es_ES |
dc.subject | Nonlinear systems | es_ES |
dc.subject | Electromechanical systems | es_ES |
dc.subject | Magnetic levitation system | es_ES |
dc.subject | PID control | es_ES |
dc.subject | IDA-PBC control | es_ES |
dc.title | Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental | es_ES |
dc.title.alternative | Fuzzy Control Application to a Magnetic Suspension System: Experimental Comparison | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.1016/S1697-7912(10)70043-1 | |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Ollervides, J.; Santibáñez, V.; Llama, M.; Dzul, A. (2010). Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(3):63-71. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 63 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 71 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 7 | es_ES |
dc.description.issue | 3 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\8443 | es_ES |
dc.contributor.funder | Dirección General de Educación Superior Tecnológica, México | es_ES |
dc.contributor.funder | Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México | es_ES |
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dc.description.references | Al-Hadithi, B. M., Matía, F., & Jiménez, A. (2007). Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 4(2), 7-25. doi:10.1016/s1697-7912(07)70205-4 | es_ES |
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