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Control Neuronal Predictivo por Linealización Instantánea

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Control Neuronal Predictivo por Linealización Instantánea

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dc.contributor.author Lamanna, Rosalba es_ES
dc.contributor.author Gimón, Raquel es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-11T13:32:34Z
dc.date.available 2020-06-11T13:32:34Z
dc.date.issued 2009-12-02
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146114
dc.description.abstract [EN] A Generalized Predictive Control scheme (GPC) is developed, based on a neural model of the process, and then applied on a laboratory neutralization reactor. The neural model, which is obtained previously by identification, is linearized at each iteration of the control algorithm. Hence, the learning capacity of the neural networks and the computer efficiency of the GPC are combined, producing a system with the advantages of a predictive controller extended to non-linear systems, that shows good precision and transient response performance. es_ES
dc.description.abstract [ES] Se desarrolla una estrategia de control inteligente basada en redes neuronales, para procesos no-lineales, y se implanta en un reactor de neutralización de laboratorio. El esquema de control se basa en el denominado Control Predictivo Generalizado (GPC), pero utiliza un modelo neuronal del reactor, obtenido previamente por identificación. El uso de las redes neuronales se justifica debido a su estructura no lineal y a su paralelismo masivo, similar al de sus contrapartes biológicas, y a su capacidad de aprender a reproducir el comportamiento de la planta a partir de datos de operación. El modelo neuronal se linealiza en cada iteración del algoritmo de control, consiguiéndose un sistema de control con las ventajas del GPC pero extendido a sistemas no lineales, que se comporta con precisión y rapidez ante perturbaciones. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores agradecen el financiamiento otorgado por FONACIT para este trabajo, bajo la subvención S1 99000111. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation FONACIT/S1 99000111 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Neural Control es_ES
dc.subject Predictive Control es_ES
dc.subject Neural Networks es_ES
dc.subject Instantaneous Linearization es_ES
dc.subject PH Control es_ES
dc.subject Control Neuronal es_ES
dc.subject Control Predictivo es_ES
dc.subject Redes Neuronales es_ES
dc.subject Linealización Instantánea es_ES
dc.subject Control de pH es_ES
dc.title Control Neuronal Predictivo por Linealización Instantánea es_ES
dc.title.alternative Neural predictive control by instantaneous linearization es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Lamanna, R.; Gimón, R. (2009). Control Neuronal Predictivo por Linealización Instantánea. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(2):90-97. http://hdl.handle.net/10251/146114 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8207 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 90 es_ES
dc.description.upvformatpfin 97 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 4 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8207 es_ES
dc.contributor.funder Fondo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación, Venezuela es_ES


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