Aproximación Neuro-Fuzzy para Identificación de Señales Viales Mediante Tecnología Infrarroja

Abstract

[EN] In this paper, a system incorporated to a vehicle in order to detect and classify horizontal traffic signs is presented. This prototype is based on infrared technology and a classification tool based on a Neuro-Fuzzy system. Different additional processes are applied in order to improve the resultant Fuzzy system. Several trials have been done, using experimental data provided by the prototype. The obtained results are explained adequately, making especial emphasis on the design of new rules and the improvement in the rules obtained automatically by the proposed methods. Satisfactory results in the experiments have been achieved.

[ES] En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación. El sistema se ha testeado a partir de los datos suministrados cuando se ha instalado un prototipo en un robot móvil. Los resultados obtenidos son explicados en este artículo, haciendo hincapié en el diseño de nuevas reglas y la mejoría lograda mediante los métodos propuestos.