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Vivas, A.; Poignet, P. (2009). Control Predictivo de un Robot Paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(4):46-53. http://hdl.handle.net/10251/146250
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Título: | Control Predictivo de un Robot Paralelo | |
Otro titulo: |
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Autor: | Vivas, Andrés Poignet, Philippe | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...[+]
[EN] This paper presents an efficient application of a model based predictive control scheme in parallel robots. A predictive functional control strategy based on a simplified dynamic model is implemented. Experimental ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8159 | |
Tipo: |
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