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Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación

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Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación

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Mora Casas, A.; Barrientos, A. (2010). Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(3):42-55. http://hdl.handle.net/10251/146254

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Title: Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación
Secondary Title: Study about the effect of functional factors in the performance of telemanipulation systems
Author: Mora Casas, Adrián Barrientos, Antonio
Issued date:
Abstract:
[EN] This work study the effect of the functional factors in the performance of a telemanipulation system. Functional factors are identified, then a taxonomy is proposed in order to facilitate their study. An intensive ...[+]


[ES] En el presente trabajo se analiza el efecto que sobre la eficiencia de un sistema de telemanipulación tienen sus factores funcionales. Se comienza identificando estos factores y se propone una clasificación al objeto ...[+]
Subjects: Telemanipulation , Robotics , Master-Slave systems , Statistical Analysis , Telemanipulación , Manipulación , Robótica , Sistemas Maestro-Esclavo , Análisis Estadístico
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8143
Type: Artículo

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