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Programación de Robots Móviles

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Programación de Robots Móviles

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Cañas, JM.; Matellán, V.; Montúfar, R. (2010). Programación de Robots Móviles. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):99-110. http://hdl.handle.net/10251/146382

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Name: Cañas;Matellán;Mo ...
Size: 1.069Mb
Format: PDF
Description: Versión editorial
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Title: Programación de Robots Móviles
Secondary Title: Mobile robots programming
Author: Cañas, José M. Matellán, Vicente Montúfar, Rodrigo
Issued date:
Abstract:
[EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating ...[+]


[ES] El objetivo de este artículo es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus características y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles ...[+]
Subjects: Robot programming , Autonomous mobile robots , Software tools , Programming environments , Simulators , Programación de robots , Robots móviles autónomos , Herramientas software , Entornos de programación , Simuladores
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8131
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-07993-C03-01/ES/ARQUITECTURA PARA EL CONTROL DE ROBOTS AUTONOMOS COOPERANTES BASADA EN ESQUEMAS/
Thanks:
Financiado parcialmente por la Agencia Española de Cooperación Internacional, y por el Ministerio de Ciencia y Tecnología, proyecto DPI2004-07993-C03-01.
Type: Artículo

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