Álvarez, B.; Ortiz, F.; Pastor, JA.; Sánchez, P.; Losilla, F.; Ortega, N. (2010). Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):79-89. http://hdl.handle.net/10251/146390
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Title: | Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados | |
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Author: | Álvarez, Bárbara Ortiz, Francisco Pastor, J. A Sánchez, Pedro Losilla, Fernando Ortega, Noelia | |
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Abstract: |
[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...[+]
[ES] La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8129 | |
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