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Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

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Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

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Álvarez, B.; Ortiz, F.; Pastor, JA.; Sánchez, P.; Losilla, F.; Ortega, N. (2010). Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):79-89. http://hdl.handle.net/10251/146390

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Title: Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados
Secondary Title: Architecture for service teleoperated robot control
Author: Álvarez, Bárbara Ortiz, Francisco Pastor, J. A Sánchez, Pedro Losilla, Fernando Ortega, Noelia
Issued date:
Abstract:
[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...[+]


[ES] La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, ...[+]
Subjects: Software architecture , Teleoperation , Real time systems , Arquitectura software , Teleoperación , Sistemas de tiempo real
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8129
Thanks:
Este trabajo está parcialmente financiado por la CICYT (TIC2003-07804-C05-02) y la Fundación Séneca (PB/5/FS/02).
Type: Artículo

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