Efectos del Enlace de Comunicación en un Sistema de Control Basado en Red Utilizando PROFIBUS-DP

Abstract

[ES] Los sistemas de control basados en red son un tipo especial de sistemas donde se utiliza un medio de comunicación compartido por distintos dispositivos y/o el controlador se encuentra alejado de la planta y es necesario un medio de comunicación fiable y seguro. En este artículo se describe mediante un modelo teórico el funcionamiento de un sistema de control basado en red que utiliza el protocolo PROFIBUS-DP, y se estudia mediante diversas implementaciones reales el efecto del ancho de banda de la red sobre las prestaciones del controlador cuando se varía la velocidad de transmisión. Se observan fenómenos como retardos, pérdida de señales y prolongación del tiempo de aplicación de las acciones de control.

[EN] Networked control systems are a special kind of control systems where a shared communication medium is used by several devices and/or the controller is located far of the controlled plant and, moreover, a reliable and safe communication medium is necessary. In this paper, by means of a theoretical model, networked control system operation using PROFIBUS_DP protocol is described. Moreover, via several real implementations, the network bandwidth effect over controller performances when transmission rate is varied it is studied. Phenomena like delays, loss of signals and extension of control actions application time are observed.