ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©

Abstract

[EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference planes and a stick. Another advantage is that it is not necessary to know the position of the light source, and just a camera calibration stage is required. It means that it can be used in not very complex working environments. On the other hand, the developed program includes a graphic interface to facilitate its use and learning.

[ES] En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.