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dc.contributor.author | Armesto Ángel, Leopoldo![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Mora, Marta C.![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Tornero Montserrat, Josep![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-06-18T15:06:21Z | |
dc.date.available | 2020-06-18T15:06:21Z | |
dc.date.issued | 2010-09-30 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/146574 | |
dc.description.abstract | [ES] La gestión del transporte y su automatización afectan de manera importante al proceso productivo. En este artículo se ha desarrollado una solución global que permite automatizar los procesos de gestión y de transporte en almacenes, integrándolos en el sistema de información de la empresa. En concreto, dentro de la automatización del transporte, se ha desarrollado aplicaciones modulares conectadas entre sí en una arquitectura software y hardware común. En los módulos desarrollados destacan: una aplicación de gestión óptima de las ubicaciones, una aplicación SCADA que supervisa los movimientos de los vehículos dentro de la planta, una aplicación de teleoperación que permite combinar imágenes virtuales y reales, una aplicación de navegación que dirige los vehículos hacia sus destinos evitando colisiones, etc. En el desarrollo de estos módulos se ha implementado técnicas conocidas de fusión sensorial con filtro de Kalman, generación de mapas, campos potenciales artificiales, programación lineal y dinámica, etc. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por dos proyectos de investigación del Ministerio de Ciencia y Tecnología: ”Automatización de los Procesos de Transporte en PYMES” (Ref. 1FD97-1136) y ”Sistema de Automatización Integral para la Gestión del Transporte de Materiales (AutoTrans)” (DPI2000-0362-P4-05). | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Automatización | es_ES |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Supervisión | es_ES |
dc.subject | Teleoperación | es_ES |
dc.subject | Navegación | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.title | Supervisión, Teleoperación y Navegación de Vehículos Industriales y su Integración en el Sistema de Gestión | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//1FD1997-1136/ES/AUTOMATIZACION DE LOS PROCESOS DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO EN PYMES/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2000-0362-P4-05/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Armesto Ángel, L.; Mora, MC.; Tornero Montserrat, J. (2010). Supervisión, Teleoperación y Navegación de Vehículos Industriales y su Integración en el Sistema de Gestión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(1):55-63. http://hdl.handle.net/10251/146574 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8047 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 55 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 63 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 2 | es_ES |
dc.description.issue | 1 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\8047 | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Ciencia y Tecnología | es_ES |