Controladores Borrosos Basados en Estructura Variable con Modos Deslizantes: Aspectos y Similitudes

Abstract

[ES] En este trabajo se revisan las propiedades y las similitudes que presentan los controladores borrosos (FLC) y los de Control de Estructura Variable (VSC) con Modos Deslizantes (SM). Se presentan las características del VSC con SM, se explican los pasos a seguir para diseñar el VSC, se comentan los trabajos que tratan de reducir o evitar el ruido continuo y se revisan varios trabajos que analizan la similitud entre el FLC y el VSC, lo que ha motivado combinar ambos métodos y obtener un controlador robusto que asegure la estabilidad de los sistemas borrosos. Finalmente se explica el diseño de un FLC basado en VSC con SM utilizando el modelo borroso de Takagi- Sugeno y se mencionan cuáles son las ventajas de estas técnicas en presencia de no linealidades e incertidumbre en los sistemas a controlar.