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Control Basado en IDA-PBC del Péndulo con Rueda Inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana

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Control Basado en IDA-PBC del Péndulo con Rueda Inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana

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Kelly, R.; Campa, R. (2010). Control Basado en IDA-PBC del Péndulo con Rueda Inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(1):36-42. http://hdl.handle.net/10251/146581

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Title: Control Basado en IDA-PBC del Péndulo con Rueda Inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana
Author: Kelly, Rafael Campa, Ricardo
Issued date:
Abstract:
[ES] El método de diseño control basado en pasividad con asignación de interconexión y amortiguamiento mejor conocido por sus siglas en inglés IDA—PBC ha sido recientemente propuesto en Ortega et al. (2002). Su potencial ...[+]
Subjects: Péndulo con rueda inercial , LaSalle , Estabilización , Pasividad , Sistemas subactuados
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8045
Thanks:
Trabajo financiado parcialmente por CONACyT, México.
Type: Artículo

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