El Control Borroso: Una Metodología Integradora

Abstract

[ES] En este trabajo se presentan las posibilidades que tiene la metodología de control basada en la lógica borrosa para integrar en el mismo marco un gran número de problemas de control. Junto a la posibilidad intrínseca de manejo de información de tipo aproximado, o con incertidumbre, se analiza la propiedad de un sistema borroso como aproximador universal de casi cualquier función. Igualmente, se discute la capacidad de implementar mediante controladores borrosos otro tipo de controladores diseñados mediante otras metodologías, incluyendo la capacidad de aprendizaje. Una aplicación agrícola ilustra algunas de estas ideas. El trabajo incluye algunas reflexiones personales sobre el tema tratado