Control Neuronal con Término Integral para un Proceso de Fermentación

[ES] Un modelo matemático no lineal de un proceso biotecnológico aerobio de un sistema de fermentación por lote alimentado es presentado mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. Es propuesto un control neuronal indirecto adaptable con término integral utilizando una Red Neuronal Recurrente (RNR) de identificación. La RNR representa un aproximador de la salida de la planta que proporciona parámetros y estados a un controlador lineal que genera la señal compensatoria de control sumándose a un control integral de forma tal que la concentración de la biomasa pueda ser regulada mediante la alimentación de un flujo con nutrientes al bioreactor.