Simulación y análisis económico de una célula robotizada con Grasp 10

Abstract

[ES] El trabajo consiste en crear y simular el funcionamiento de una célula de trabajo robotizada empleando el programa Grasp 10 y realizar un análisis de viabilidad o análisis económico que permita determinar las medidas a tomar para mejorar la productividad de una célula.

Dicha célula se compondrá inicialmente de dos estaciones de trabajo, en las que en cada una se realizará un proceso de prensado y otro de torneado, con un robot en cada una. También consta de dos vehículos autoguiados que transportan las piezas, una cinta por la que entrarán las piezas en bruto para fabricar y otra para sacar el producto ya finalizado, y un robot que se encarga de poner y sacar las piezas de la cinta al vehículo autoguiado y viceversa.

Se medirán los tiempos de ciclo de cada robot y tiempos muertos, tiempos de espera de los robots y de las piezas que están esperando a que sean colocadas en los vehículos o máquinas. Finalmente, con la solución final, se calculará el tiempo que será necesario para amortizar los elementos que se introduzcan. También el precio del producto para amortizar la inversión en un tiempo predefinido.