Proyecto de mejora en una línea de la planta embotelladora de cerveza mediante un brazo robot despaletizador

Abstract

[EN] Industrial automation, robotics, as well as new technologies are playing an important role at work and nowadays it is crucial to be competitive in the production of the agri-food sector. The project is based on the automation of a robotic depalletizing station for the cardboard containers that transport the beer bottles. It should be noted that this project has been based on one of the projects in which I participated when I did practices at HEINEKEN in 2019 and, even with the consent to use the data, approaches have been used in order not to resemble reality. This explains the installation of a mechanism that is capable of completely automating an area since the packaging line is being fully automated and this area is one of the most important points. It includes the installation of a robot arm, the design of a personalized tool for depalletizing with artificial vision and the programming of both elements.

[ES] La automatización de puestos de trabajo, la robótica, así como las nuevas tecnologías están jugando un papel importante en el trabajo y hoy en día es crucial para ser competitivo en la producción del sector agroalimentario. El proyecto se basa en la automatización de una estación de despaletizado robotizada de los envases de cartón que transportan los botellines de cerveza. Cabe destacar que este proyecto se ha basado en uno de los proyectos en los que participé cuando hice prácticas de empresa en HEINEKEN el año 2019 y aun teniendo el consentimiento para utilizar los datos se han utilizado aproximaciones con tal de no asemejarse a la realidad. En este se explica la instalación de un mecanismo que sea capaz de automatizar completamente una zona ya que la línea de envasado está siendo automatizada por completo y esta zona es uno de los puntos más importantes. Incluye la instalación de un brazo robot, el diseño de una herramienta personalizada para el despaletizado con visión artificial y la programación de ambos elementos.

[CA] L'automatització de llocs de treball, la robòtica, així com les noves tecnologies estan jugant un paper important en el treball i avui dia és crucial per ser competitiu en la producció del sector agroalimentari. El projecte es basa en l'automatització d'una estació de despaletitzat robotitzada dels envasos de cartró que transporten les ampolles de cervesa. Cal destacar que aquest projecte s'ha basat en un dels projectes en què vaig participar quan vaig fer pràctiques d'empresa en HEINEKEN l'any 2019 i encara tenint el consentiment per utilitzar les dades s'han utilitzat aproximacions per tal de no assemblar-se a la realitat. En aquest s'explica la instal·lació d'un mecanisme que sigui capaç d'automatitzar completament una zona ja que la línia d'envasament està sent automatitzada per complet i aquesta zona és un dels punts més importants. Inclou la instal·lació d'un braç robot, el disseny d'una eina personalitzada per al despaletitzat amb visió artificial i la programació de tots dos elements.