Control FOC de motores BLDC

Abstract

[ES] El presente documento lo encontramos dividido en tres partes principales donde se tratan los diferentes temas y conceptos que abarca el proyecto. En primer lugar, se presentan los motores que intervienen en el trabajo. Se exponen y explican los conceptos básicos de los motores BLDC o brushless. En la segunda parte entramos en el control orientado de campo (FOC, por sus siglas en inglés) o control vectorial. Se desarrollan los procesos o pasos a seguir para la realización de dicho control de manera básica a modo de poder entender su funcionamiento. Y en último lugar, se exponen los ensayos llevados a cabo gracias al kit de control de STMicroelectronics. Con este equipo se ha realizado el control vectorial de velocidad y se han obtenido y presentado gráficas que expresan de manera clara el comportamiento del motor ante diferentes peticiones de velocidad.

[EN] The present document is divided into three main parts where the different themes and concepts covered by the project are discussed. Firstly, the motors involved in the work are presented. The basic concepts of the BLDC or brushless motors are presented and explained. In the second part we enter on the field oriented control (FOC) or vector control. We develop the processes or steps to follow to carry out this control in a basic way in order to understand its operation. And lastly, the tests carried out thanks to the STMicroelectronics control kit are presented. With this equipment, the vector speed control has been carried out and graphs have been obtained and presented which clearly express the behaviour of the motor when faced with different speed requests.