Proyecto de automatización del suministro de herramientas a las máquinas de mecanizado de la planta de fabricación de motores de València perteneciente a Ford motor company mediante el uso de vehículos de guiado automático AGV

Abstract

[ES] El presente Trabajo Final de Grado tiene lugar en la planta de fabricación de motores situada en Almussafes, Valencia perteneciente a la empresa multinacional estadounidense Ford Motor Company. Se trata de una de las plantas más importantes de la compañía en Europa, y dispone de una capacidad de producción cercana a los 2000 motores diarios. El objetivo del trabajo consiste en desarrollar la mejor solución para la automatización del suministro de herramientas a las máquinas de las líneas de mecanizado mediante el uso de Vehículos de Guiado Automático, para así aumentar la eficiencia de la planta y reducir los costes de manutención. Así, en primer lugar, se realiza un estudio general de la logística interna actual de la planta, para a continuación examinar en detalle el suministro que se desea automatizar. Toda la información documentada queda sintetizada a través de tablas, imágenes y descripciones, que aportan una comprensión profunda del funcionamiento actual de este suministro. Tras recoger información sobre las posibilidades que ofrece la tecnología de los AGVs, se formula una serie de alternativas para dar solución al proyecto de automatización. Se identifica un conjunto de criterios de selección y a través del método de decisión multicriterio AHP se evalúan las alternativas formuladas con el fin de obtener la más adecuada para el proyecto. A continuación, se detalla el nuevo funcionamiento propuesto del abastecimiento para la alternativa seleccionada, que incluye el diseño de un carro adaptado al modelo de robot elegido. Una vez hecho esto, se realiza un estudio de viabilidad económica a través de la estimación del coste del proyecto y de los ahorros asociados a su implantación, para así calcular el periodo de retorno de la inversión. Finalmente, debido al resultado positivo del estudio de viabilidad, se elabora un plan de implantación.

[EN] The following Degree Thesis takes place in the engine manufacturing plant located in Almussafes, Valencia belonging to the US multinational company Ford Motor Company. It is one of the most important plants of the company in Europe, and has a production capacity of around 2000 engines per day. The objective of the project is to develop the best solution for the automation of the supply of tools to the machines of the machining lines through the use of Automatic Guided Vehicles, in order to increase the efficiency of the plant and reduce maintenance costs. This, in the first place, a general study of the current internal logistics of the plant is carried out, to then examine in detail the supply to be automated. All the documented information is synthesized through tables, images, and descriptions, which provide a deep understanding of the current operation of this supply. After collecting information about the possibilities that the AGVs technology offers, a number of alternatives is formulated to solve the automation project. A set of selection criteria is identified, and the formulated alternatives are evaluated through the AHP multicriteria decision method in order to obtain the most suitable one for the project. Next, the proposed new supply operation for the selected alternative is detailed, which includes the design of a trolley adapted to the chosen robot model. Once this is done, an economic viability study is carried out by estimating the cost of the project and the savings associated with its implementation, in order to calculate the return on investment period. Finally, due to the positive results of the viability study, an implementation plan is developed. Keywords: automation, automatic guided vehicle, AGV, AIV, supply, motor, robot, route, logistics, machining line, multicriteria decision, AHP, viability, design, trolley, Tool Crib, tools.