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Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa

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Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa

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Estruch Martínez, V. (2020). Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa. http://hdl.handle.net/10251/148346

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Title: Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa
Author: Estruch Martínez, Víctor
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-02
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...[+]


[EN] In the present End of Degree Project, is shown the comparison between different programming environments is approached by machining the same part. This machining will consist of milling stages and drilling stages ...[+]
Subjects: Programación , Robot industrial , Robot colaborativo , Modelado , Simulación , Programming , Industrial robot , Collaborative robot , Modeling , Simulation
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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