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Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa

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Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa

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Estruch Martínez, V. (2020). Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148346

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Metadatos del ítem

Título: Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa
Autor: Estruch Martínez, Víctor
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2020-07-02
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...[+]


[EN] In the present End of Degree Project, is shown the comparison between different programming environments is approached by machining the same part. This machining will consist of milling stages and drilling stages ...[+]
Palabras clave: Programación , Robot industrial , Robot colaborativo , Modelado , Simulación , Programming , Industrial robot , Collaborative robot , Modeling , Simulation
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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