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Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA

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Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA

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Ferrándiz Alarcón, J. (2020). Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148533

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Title: Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA
Author: Ferrándiz Alarcón, Jesús
Director(s): Vallés Miquel, Marina Pulloquinga Zapata, José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-02
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo consistirá en el desarrollo de las aplicaciones para implementar distintos controladores de tiempo real para el caso de un robot paralelo de 4 grados de libertad. Para ello, dicha implementación ...[+]


[EN] The objective of this project is to implement controllers for a four degrees of freedom parallel robot. In order to do this, a certificated hardware that meets the timing and computational requirements of the process ...[+]


[CA] L’objectiu d’aques treball és la implementació de controladors per a un robot paral·lel de quatre graus de llibertat. Per a això, s’ha seleccionat un hardware certificat que cumpleix amb els requeriments temporals ...[+]
Subjects: Control de procesos , Robótica , Sistemas de tiempo real , FPGA , Process control , Robotics , Real time systems
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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