Desarrollo e implementación de un módulo robótico de bajo coste para acercar la robótica educativa y la investigación multiagente a usuarios con pocos recursos económicos

Abstract

[ES] El objetivo del TFM será el desarrollo de una unidad robótica móvil con una amplia conectividad y de coste reducido. El módulo robótico desarrollado se realizará mediante fabricación por impresión 3D y con componentes electrónicos de bajo coste como un microcontrolador ESP32. Este tipo de microcontrolador dispone de conectividad WIFI y de capacidades para transmitir video en tiempo real. El robot podrá ser teledirigido y programado mediante una conexión de red local con un servidor. Además, se implementarán algoritmos básicos de navegación autónoma. El propósito del presente proyecto es que el coste sea lo más reducido y lo más accesible posible para poder acercar un robot con una alta conectividad y manejabilidad a la docencia e investigación multiagente interesada en la robótica si disponen de pocos recursos económicos. Durante la realización del TFM el alumno trabajará temáticas de robótica, electrónica, diseño y telecomunicaciones con un caso práctico que ampliarán su formación académica recibida en el master.

[EN] The objective of the TFM will be the development of a mobile robotic unit with extensive connectivity and at a low cost. The developed robotic module will be made using 3D printing manufacturing and with low-cost electronic components such as an ESP32 microcontroller. This type of microcontroller has WIFI connectivity and capabilities to transmit video in real time. The robot can be remote controlled and programmed by means of a local network connection with a server. In addition, basic autonomous navigation algorithms will be implemented. The purpose of this project is that the cost be as low and as accessible as possible in order to bring a robot with high connectivity and manageability closer to multi-agent teaching and research interested in robotics if they have few financial resources. During the completion of the TFM, the student will work on robotics, electronics, design and telecommunications with a practical case that will expand their academic training received in the master.