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RoboTAO: Improving Collaboration

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RoboTAO: Improving Collaboration

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Mateo Franco, RS. (2020). RoboTAO: Improving Collaboration. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/151672

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Nombre: Mateo - roboTAO: ...
Tamaño: 12.27Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: RoboTAO: Improving Collaboration
Otro titulo: RoboTAO: mejorando la colaboración
Autor: Mateo Franco, Roger San
Director(es): Prats Boluda, Gema
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2020-07-07
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se desarrollará, por grupos, el control de un brazo robótico colaborativo UR5 para que, a la hora de trabajar en un entorno con humanos, el uso del brazo sea más seguro, evitando colisionar o causar daños a las ...[+]


[EN] We will develope, as a group, the control of a UR5 collaborative robotic arm, so that, when working in an environment with humans, the use of the robotic arm will be safer, avoiding colliding or causing damage to the ...[+]
Palabras clave: RoboTAO , Brazo , Robótico , Robot , UR5 , Colaborativo , Entorno , Humanos , Evitar , Colisiones , Daños. , Arm , Robotic , Collaborative , Environment , Humans , Avoid , Collisions , Damage.
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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